论文部分内容阅读
回转仪是最有趣、永久的非线性的 nonautonomous 之一展出象混乱那样的很复杂的动态行为的动态系统。在这份报纸，在一给定的有限时间的非线性的非自治的回转仪的柔韧的稳定的问题被学习。回转仪系统被模型无常，外部骚乱，和未知参数使不安，这被假定。而且，输入非线性的效果被考虑。适当适应法律被建议处理未知参数。基于适应法律和有限时间的控制理论，不连续的有限时间的控制法律被建议保证系统的有限时间的稳定性。靠近环的系统的有限时间的稳定性和集中是证明的经分解。一些数字模拟被介绍显示出建议有限时间的控制计划的效率并