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铰接式装载机转向及横向稳定动态数学模型
铰接式装载机转向及横向稳定动态数学模型
来源 :建筑机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mscspn
【摘 要】
:
本文推导出了铰接式装载机转向时车体的动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械加速、制动和转向时的动态特性。同时也建立了铰接式装载机转向时横向稳定动态数学模型,
【作 者】
:
周国建
【机 构】
:
长沙矿山研究院机械所
【出 处】
:
建筑机械
【发表日期】
:
1993年2期
【关键词】
:
向稳定性
铰接式装载机
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本文推导出了铰接式装载机转向时车体的动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械加速、制动和转向时的动态特性。同时也建立了铰接式装载机转向时横向稳定动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械横向稳定动态特性。
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