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采用飞思卡尔单片机为控制核心,以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态,感知系统调节运动姿态,提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特点,动力来源为蓄电池。
嵌入式两轮循迹自平衡车
【摘 要】
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采用飞思卡尔单片机为控制核心,以陀螺仪、加速度计为传感器的姿态,感知系统调节运动姿态,提高两轮自平衡电动车的控制精度。该两轮自平衡电动车具有体型小巧、转弯灵活的特
【机 构】
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安徽矿业职业技术学院自动化与信息工程系,淮北煤电技师学院自动化与信息工程系
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2015年2期
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