【摘 要】
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4.学习控制下面把使用图1的直流伺服马达的反馈控制系统(图3)作为实例分析一下。众所周知,在这种一个自由度的伺服系统中,对于斜坡输入,即便组成跟踪它的控制系统,也会出现
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4.学习控制下面把使用图1的直流伺服马达的反馈控制系统(图3)作为实例分析一下。众所周知,在这种一个自由度的伺服系统中,对于斜坡输入,即便组成跟踪它的控制系统,也会出现稳定偏差。因此,要考虑如何减少这种偏差和改善特性。现假定根据函数 xd(t)、tε〔0,T〕
4. Learning Control The following uses the DC servo motor feedback control system (Figure 3) as an example to analyze. It is well-known that in this one-degree-of-freedom servo system, for a ramp input, a stable deviation occurs even if the control system that tracks it is formed. Therefore, consider how to reduce this deviation and improve the characteristics. Now assume that according to the function xd (t), tε [0, T]
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