【摘 要】
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地球上近50%的地面为非结构环境,传统的轮式或履带式车辆难以到达。针对这种情况,介绍了一种六足步行机构,该机构在工作过程中能耗小且速度高。同时,利用结构分析、运动分析
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
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地球上近50%的地面为非结构环境,传统的轮式或履带式车辆难以到达。针对这种情况,介绍了一种六足步行机构,该机构在工作过程中能耗小且速度高。同时,利用结构分析、运动分析和力分析等方法,结合平面连杆机构的相关理论对该机构进行了分析,并采用Pro/E软件对其进行了三维造型和单腿运动仿真。结果标明,该机构是可行且合理的,并且具有良好的移动性能,为该六足步行机构的设计和进一步开发研究提供了一定的理论依据。
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