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良知思想是韩贞思想体系中的重要组成部分。他与秦州王学一样，十分重视良知之学，并在继承王艮等人的思想基础上提出了自己独特的观点。韩贞认为，良知先成，人人本有，自然活泼，自任主张。同时，韩贞提出了“触处皆真”的观点，并将良知与日用结合起来，倡导日用之学。此外，韩贞反对陈言，他认为，良知在当下，所以他强调“刻下”功夫。一方面注重在事实中学习，另一方面强调在实践中学习。