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数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题
数字PID算法中的微分饱和与积分饱和问题
来源 :微机发展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:archxws
【摘 要】
:
本文定义了积分饱和与比例微分饱和 ,提出了位置式和增量式等价、比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。
【作 者】
:
金孚安
【机 构】
:
陕西经贸学院统计学系
【出 处】
:
微机发展
【发表日期】
:
2001年06期
【关键词】
:
位置式PID
增量式PID
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本文定义了积分饱和与比例微分饱和 ,提出了位置式和增量式等价、比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。
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