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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人从最初的点焊发展到了控制系统更加复杂的焊接机器人焊接集装箱的阶段。焊接机器人是控制系统下实现点位控制或连续轨迹控制，它利用点位定位或插补功能焊接定位焊点或空间焊缝。焊接机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着人工智能技术的发展，焊接机器人正向着智能化的方向发展。