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针对变结构控制的抖振问题，本文提出了一种新的解决方案，采用多切换面的改进变结构控制，在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性好的优点的同时，很好的削弱了系统抖振。仿真结果表明，这种控制规律应用在转台上取得了良好的控制效果。
一种改进的变结构控制器在转台中的应用
【摘 要】
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针对变结构控制的抖振问题，本文提出了一种新的解决方案，采用多切换面的改进变结构控制，在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性好的优点的同时，很好的削弱了系统抖振。仿真
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2000年4期
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