【摘 要】
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通过高精度定位模块采集道路信息,并对采集数据进行区域划分,利用带权约束三次B样条压缩算法对道路信息进行压缩,创建适用于嵌入式定位系统的电子地图;综合考虑轨迹点特征(点
【基金项目】
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上海汽车工业科技发展基金会项目(1705)
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通过高精度定位模块采集道路信息,并对采集数据进行区域划分,利用带权约束三次B样条压缩算法对道路信息进行压缩,创建适用于嵌入式定位系统的电子地图;综合考虑轨迹点特征(点间距离、航向、磁场、坡度、曲率),设计基于三次B样条多信息融合实时地图匹配方法,对满足特征条件的轨迹点进行特征路段匹配,对地图匹配修正量进行更新,对于不满足特征条件的轨迹点采用非特征路段匹配,并对地图匹配修正量进行校正,对算法进行实车实验。结果表明:绝大部分匹配点的误差为±10cm,在确定匹配区域以及地图匹配时效果理想,能够真实反映
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