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以天命之性至善、气质之性有恶的人性论为理论根据,朱熹提出了"明天理,灭人欲"的命题,主张理欲对立、以义制利、存公灭私、居敬穷理、克己去欲。颜元从理论根源处着手对其进行反思,得出理气相融、性善习恶的论断,主张以义为利、公私相存,提出践形尽性、习行致用的修养工夫。无论从理论还是实践上审视,颜元的理欲、善恶、义利、公私之辨以及修养工夫无疑比朱子的见解合理。