【摘 要】
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近年来，脉冲激光飞行时间测距（TOFR）是激光测距领域的研究热点，在工业精密测量、机器人自主运动、无人飞行器控制等领域应用广泛。由于背景噪声、测量电路电学环境、回波脉冲上升时间等因素的影响，脉冲激光飞行时间测量通常存在一定的误差，从而引起测距精度降低的问题。首先介绍了脉冲激光TOFR技术的基本原理，分析了脉冲激光TOFR过程中飞行时间测量误差的形成原因并对误差进行分类。梳理了飞行时间测量误差的各类误差补偿方法及相关最新研究成果，最后总结了现阶段脉冲激光TOFR误差补偿面临的挑战。
【机 构】
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北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室，北京100192北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室，北京100192
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近年来，脉冲激光飞行时间测距（TOFR）是激光测距领域的研究热点，在工业精密测量、机器人自主运动、无人飞行器控制等领域应用广泛。由于背景噪声、测量电路电学环境、回波脉冲上升时间等因素的影响，脉冲激光飞行时间测量通常存在一定的误差，从而引起测距精度降低的问题。首先介绍了脉冲激光TOFR技术的基本原理，分析了脉冲激光TOFR过程中飞行时间测量误差的形成原因并对误差进行分类。梳理了飞行时间测量误差的各类误差补偿方法及相关最新研究成果，最后总结了现阶段脉冲激光TOFR误差补偿面临的挑战。
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