【摘 要】
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简要介绍了优化设计的一些基本概念和常用方法。在优化设计理论知识的的基础上，对平面四杆机构和蜗杆传动机构做了具体的优化设计研究。应用现代优化设计理论技术建立机构优化
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简要介绍了优化设计的一些基本概念和常用方法。在优化设计理论知识的的基础上，对平面四杆机构和蜗杆传动机构做了具体的优化设计研究。应用现代优化设计理论技术建立机构优化设计的数学模型后，结合MATLAB软件，论证了MATLAB在机构优化设计中的应用。并且对优化后的优化平面四杆机构作了动态仿真。结果表明，优化后的机构具有确定的几何尺寸，能够满足运动学要求，并能实现给定的运动规律。
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