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期刊论文
步行车辆转向问题探讨
步行车辆转向问题探讨
来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaopingchina99
【摘 要】
:
分析了步行车辆结构和转向特点,提出了对步行车辆转向的般要求,给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法;提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程,角位置和角
【作 者】
:
高峰
李水良
魏道付
【机 构】
:
洛阳工学院汽车拖拉机教研室,洛阳工学院汽车拖拉机实验室,洛阳工学院汽车拖拉机教研室
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
1994年1期
【关键词】
:
步行车辆
转向
步态
农业机械
Hexapod
Steering
Gait
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分析了步行车辆结构和转向特点,提出了对步行车辆转向的般要求,给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法;提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程,角位置和角稳定裕度的概念。
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