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针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求,应用模型匹配控制理论,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证,获得了较好的效果.
基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统
【摘 要】
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针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求,应用模型匹配控制理论,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题;通
【机 构】
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清华大学,中国第一汽车集团技术中心
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2003年4期
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