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高压输电线双臂回转式巡线机器人的研制
高压输电线双臂回转式巡线机器人的研制
来源 :贵州电力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w33599589
【摘 要】
:
介绍了一种沿高压输电线路巡检的机器人,在巡线机器人承担的主要任务的基础上,详细描述了其机械结构,越障过程,控制器硬件和软件组成,为实现高压输电线路自动巡检开辟出了一条高效
【作 者】
:
田维国
【机 构】
:
遵义供电局
【出 处】
:
贵州电力技术
【发表日期】
:
2010年7期
【关键词】
:
巡线机器人
机器人控制器
双臂回旋
分层递阶
patrolling robot controller of the robot two - armed rot
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介绍了一种沿高压输电线路巡检的机器人,在巡线机器人承担的主要任务的基础上,详细描述了其机械结构,越障过程,控制器硬件和软件组成,为实现高压输电线路自动巡检开辟出了一条高效可靠的模式。
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