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虚轴法控制方式在主从同步控制方案的基础上，引入主从控制方式缺少的反馈环节，可以有效的解决同步控制中各个运动辅脖运动同步性等问题。文章在比较几种常用同步运动控制方式的基础上，主要研究了如何将虚轴法运用在多轴电机同步运动控制系统中，并建立了相应的多电机同步运动控制系统仿真模型，最后并与主从同步运动控制方式的效果进行了比较与分析。仿真及实验结果证明了此模型的有效性。