【摘 要】
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为解决复杂山区水准测量劳动强度大、效率低、水准线路长等问题，提出了基于测量机器人的同时对向间接高差观测三角高程测量新方法．该方法基于2台测量机器人可实现真正的同时对
【机 构】
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西南交通大学地球科学与环境工程学院,浙江大学光电信息工程学系
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU12ZT07)
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为解决复杂山区水准测量劳动强度大、效率低、水准线路长等问题，提出了基于测量机器人的同时对向间接高差观测三角高程测量新方法．该方法基于2台测量机器人可实现真正的同时对向观测，每一双测站测得的高差均由同时对向观测高差计算获得，可有效消除大气折光的影响和实现无需量测仪器高及觇标高．通过分析该方法在某长大隧道洞外高程控制网建网中的实验数据，证明该方法可以达到二等水准测量高差测量的中误差小于1mm／km的精度指标，且具有操作性强和可靠性高的特点，能有效提高二等高程控制测量的效率．
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