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动态系统的鲁棒容错控制方法
动态系统的鲁棒容错控制方法
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wcyzlh
【摘 要】
:
本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控制的例子
【作 者】
:
胡寿松
程炯
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1991年3期
【关键词】
:
动态系统
鲁棒性
容错控制
Fault tolerant control
fault detector
robustness
uncertainty
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本文针对有参数不确定性的动态系统设计了一种参数鲁棒故障检测器及故障向量辨识器,提出了状态向量和输出向量的校正方法.最后给出应用所提算法对飞机实现鲁棒容错控制的例子,数字仿真试验表明效果良好.
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