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直流电机驱动方式rn直流驱动作为一种比较便宜的驱动方式很早以前就已在电动设备上广泛应用.然而,直流系统本身在性能、维修等方面存在一些固有的缺陷.rn20世纪90年代前的电动车辆几乎全是直流电机驱动的.直流电机本身效率低,体积和质量大,换向器和碳刷限制了它转速的提高,最高转速为6000～ 8000r/min.