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王栋在继承泰州学派学习传统的基础上，结合社会现实和自己的实践，提出了自身颇具特色的学习主张。他论述了志与学的关系，主张学不离志、责志勤学。同时，他启发了王艮的乐学思想，从学不离乐与乐以忘忧的角度阐述了君子之乐及坚持而乐的学习观点。此外，王栋在阐发王艮率性而学、简易而学等观点的同时，还提出了学不疏略与沉潜思致的学习要求。王栋这些思想，可以说是对王艮学习思想的进一步阐发和补充，使泰州学派的学习思想更趋完善。