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对基于参考标签的最近邻居定位算法提出了若干改进,提出了动态k值设定的方法,参考标签可信度的概念和最近邻标签偏差校正算法,并采用了目标标签历史轨迹算法。基于多天线的时分复用搭建了室内定位系统,并且依据改进后的算法开发了相应的界面软件。实测表明改进算法的定位精度和在恶劣环境下定位结果的稳定度比原算法有了明显提高。