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提出一种通过RS-232串口和CAN总线实现双向通信的方案。该方案以内嵌CAN控制器(SJA1000)的P87C591单片机作为主控制器,以82C250作为CAN总线接口驱动芯片,以MAX232作为RS-232电平转换芯片设计CAN-232转换接口,对其硬件电路和软件编程给出了详细分析,为以后一系列开发提供了良好的基础。在实际运用中,该转换接口运行稳定、可靠。