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基于激光传感器的智能车路径识别系统设计
基于激光传感器的智能车路径识别系统设计
来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yueer40849263
【摘 要】
:
:实现了一种自主式循迹智能车路径识别系统,设计了基于激光传感器的路径识别系统的硬件和控制算法,提高了光电式智能车的前瞻和抗干扰能力。实践表明,具有较高的稳定性和准确性,可
【作 者】
:
罗强
徐文城
刘尧
【机 构】
:
北京交通大学电子信息工程学院
【出 处】
:
电气自动化
【发表日期】
:
2012年5期
【关键词】
:
智能车
激光传感器
激光调频
路径识别
赛道预测
Intelligent vehicle Laser sensor Laser FM Path ident
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:实现了一种自主式循迹智能车路径识别系统,设计了基于激光传感器的路径识别系统的硬件和控制算法,提高了光电式智能车的前瞻和抗干扰能力。实践表明,具有较高的稳定性和准确性,可使智能车以2.7m/s的平均速度稳定运行。已在竞赛中取得了良好的成绩。
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