【摘 要】
：
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理,设计了有限频率H∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61673178,91420103,61573260);上海市自然科学基金项目(17ZR1445800);中央高校基本业务费项目资助~~
论文部分内容阅读
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理,设计了有限频率H∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4-8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性
其他文献
目的分析流动儿童计划免疫现状及对策。方法分析本市2014年2月调查的0~7岁流动儿童的计划免疫接种情况,了解流动儿童计划免疫现状,并制定有效的管控对策。结果我国流动儿童计
<正>中华民族是有着悠久歌唱传统的民族,中国民族声乐艺术植根于中华沃土,是由我国各族人民按照自己的审美习惯和喜闻乐见的方式共同创造和发展的歌唱艺术。中国民族声乐艺术
传统礼文化研究领域中,“三礼”、“五礼”是两个极其重要的概念,前者指礼学,即以《周礼》、《仪礼》、《礼记》为主的主要从经学角度出发的研究。后者指礼制,即吉、嘉、宾、
电磁学是高中物理学习中的一个重要知识板块,包括电场、恒定电流、磁场、电磁感应和交流电流几个知识点,电磁感觉是将电场与磁场联系起来的重要环节,其在家用电器中应用越来
瑞典推进终身教育的过程中，非正规教育发挥着巨大的作用。以学习圈和民众学校为典型代表的瑞典终身学习组织形式，充分体现了其有教无类的教育理念、自主灵活的组织与管理、满足
目的:探讨胸腔镜联合腹腔镜下三切口食管癌根治术的手术护理配合经验。方法:分析1年间在我院行胸腔镜联合腹腔镜下三切口食管癌根治术的35例患者的手术护理配合过程。结果:所
氢气是目前最理想的高热值清洁能源之一,以生物油为原料重整制备氢气是一种很有前途的制氢途径.本文主要介绍了生物油水蒸气催化重整制氢反应机理,指出重整生物油制氢过程中
在化工过程中,可以通过分析变量间的相互作用和时滞关系,推理故障的传播路径和网络,指出故障的根原因。这对提高过程安全性,增强经济效益具有重要意义,是研究的热点和难点。
<正>房地产产权文件是每个估价师在进行估价时所必须掌握的重要资料,是确认房地产的房屋所有权、从国有土地所有权分离出来的土地使用权、或以产权为担保和债权并存的房地产
新疆自古以来就是民族频繁迁徙的一个地区,东西方戏剧音乐文化在这里相互交流、融会贯通。随着内地大量移民的到来,许多历史悠久的汉族地方戏曲传入新疆少数民族地区,新疆少