【摘 要】
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为解决双目测距系统精确、快捷安装的问题,提出了一种使用平面标定物来完成双目测距系统高精度装配的方法。通过分别调整单个摄像机,使摄像机坐标系与平面标定物坐标系没有旋
【机 构】
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山东师范大学物理与电子科学学院山东省医学物理图像处理技术省重点实验室; 泰华智慧产业集团股份有限公司; 济南大学信息科学与工程学院;
【基金项目】
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国家自然杂志科学基金(61401259);中国博士后科学基金(2015M582128)
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为解决双目测距系统精确、快捷安装的问题,提出了一种使用平面标定物来完成双目测距系统高精度装配的方法。通过分别调整单个摄像机,使摄像机坐标系与平面标定物坐标系没有旋转只有平移,从而达到左右摄像机投影面共面且行对准,实现双目测距系统高精度装配。进行立体标定实验,对立体标定结果进行分析,并求出左右摄像机投影坐标系的相对旋转角度。实验结果表明,双目摄像机的相对旋转角度有明显改善,可以实现高精度地摄像机安装。
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