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针对具有输入控制时滞的不确定系统，提出一种具有滑动模态的变结构控制，设计出了系统切换函数和控制律，用切换函数使滑动模态渐近稳定，用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。
具有时滞的不确定系统的变结构控制
【摘 要】
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针对具有输入控制时滞的不确定系统，提出一种具有滑动模态的变结构控制，设计出了系统切换函数和控制律，用切换函数使滑动模态渐近稳定，用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削
【机 构】
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四川轻化工学院信息与控制研究所
【出 处】
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四川轻化工学院学报
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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