变维交互作用多模型滤波方法

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提出了一种变维交互作用多模型(IMM)滤波方法,对传统交互作用多模型滤波公式进行修改,给出了新的滤波公式.利用仿真数据和雷达实测数据进行了实验,结果表明新的算法能取得较好的"全局"滤波跟踪效果.
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