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液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计
液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计
来源 :黄河水利职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangsh1967
【摘 要】
:
在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统。通过Solidworks建立工作臂三维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;
【作 者】
:
沈艳河
郑兰霞
【机 构】
:
黄河水利职业技术学院
【出 处】
:
黄河水利职业技术学院学报
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
液压挖掘机
夯实打桩
系统设计
轨迹控制
行程计算
位移计算
数学模型
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在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统。通过Solidworks建立工作臂三维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;设计轨迹控制系统,建立轨迹控制和位移计算的数学模型;通过样机实际作业,检验设计效果。
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