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本文提出了一种陀螺摄像稳定平台系统，该系统采用双闭环进行控制，并采用前馈控制进行加矩，在有效隔离移动载体对摄像机造成的角运动干扰的同时，实现了对拍摄目标的跟踪、锁定，并能有效保证获取稳定高质量的图像信息，对影视拍摄等领域有重要的应用价值。
基于陀螺稳定的车载影视摄像平台研究
【摘 要】
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本文提出了一种陀螺摄像稳定平台系统，该系统采用双闭环进行控制，并采用前馈控制进行加矩，在有效隔离移动载体对摄像机造成的角运动干扰的同时，实现了对拍摄目标的跟踪、锁定，并能
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所,厦门广播电视集团技术中心
【出 处】
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广播与电视技术
【发表日期】
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2012年12期
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