【摘 要】
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设计了一种砌砖机器人的机械结构。设计的砌砖机器人机构包括手爪机构、压实机构、运动机构、横梁上升机构、送砖机构和前进机构六部分。机器人可由单片机或PLC进行控制，可实
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设计了一种砌砖机器人的机械结构。设计的砌砖机器人机构包括手爪机构、压实机构、运动机构、横梁上升机构、送砖机构和前进机构六部分。机器人可由单片机或PLC进行控制，可实现自动送砖、定位、夹砖、摆放、压实、运动和整体前进等动作。该机械结构采用方钢管、导轨、齿轮、齿条等制成，成本较低，整个过程运行平稳、精确。
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