【摘 要】
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设计一种应用于矿井提升机天轮车槽装置的在线运行控制系统,该系统主要基于三菱PLC和昆仑通态触摸屏编制控制程序.控制策略包括:采用横、 纵向步进电机驱动进给,采用霍尔定位
【机 构】
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安徽理工大学电气与信息工程学院 安徽 淮南 232001安徽理工大学机械工程学院 安徽 淮南 232001;
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设计一种应用于矿井提升机天轮车槽装置的在线运行控制系统,该系统主要基于三菱PLC和昆仑通态触摸屏编制控制程序.控制策略包括:采用横、 纵向步进电机驱动进给,采用霍尔定位元件对刀具进行加工点定位控制,采用编码器测量天轮线速度和角速度,并通过PLC计算出天轮实时半径.该车槽装置控制系统在矿井天轮绳槽的在线车削中,取得了很好的现场车削控制效果,实现了高空天轮平台上的在线车削,降低了人工及机械成本.
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