【摘 要】
：
提出了一种新的干涉测角数据处理算法.该算法对相位干涉仪测角中因相位解模糊出错产生的错误角度值进行野值剔除,之后引入一种新的2阶修正卡尔曼滤波器对野值剔除后的角度进
【机 构】
：
北京理工大学信息科学技术学院电子工程系
论文部分内容阅读
提出了一种新的干涉测角数据处理算法.该算法对相位干涉仪测角中因相位解模糊出错产生的错误角度值进行野值剔除,之后引入一种新的2阶修正卡尔曼滤波器对野值剔除后的角度进行平滑滤波,保证在稳定跟踪角度的同时精确地估计出角速度.实验结果表明,该算法对静态、匀速和匀加速3种角运动规律均具有较高的跟踪精度,同时对一般角加速运动也具有较好的跟踪能力.
其他文献
如果把已经有外资入股的商业银行列单，这将是个长长的清单，其中包括了交通银行、光大银行、兴业银行、民生银行等近20家银行，几乎囊括了中国大部分股份制银行，以及东南沿海富有经
研华科技于4月12日在北京召开“研华风范飞跃三十”——一2013年媒体见面会，研华（中国）在今年完成了领导者的更替，新任研华（中国）有限公司总经理罗焕城先生出席见面会，并就研华下一
“在传统印象里，很长一段时间人门都会用‘傻、大、笨、粗’来形容包舌机床在内的机械制造产品，但是现在以山崎马扎克机床公司（以下简称马扎范）为首的一批机床供应商已经向传统主
杭州师范大学前身杭州师范学校可以追溯到建于1908年的浙江官立两级师范学堂（1913年更名为浙江省立第一师范学校）。此后迭经变更，1978年经国务院批准建立杭州师范学院，2000年以来
研究用火焰原子吸收分光光度法测定工业污水样品中镍的质量浓度,对污水样品进行分析实验,通过精密度、最低检出限及加标回收率实验,对实验方法的可靠性进行了评估。实验表明,
目的:探讨自制定位架在脊柱经皮穿刺微创手术中的应用价值。方法:选择择期进行脊柱经皮穿刺微创手术44例,随机分为观察组21例和对照组23例。观察组采用自制透视定位架进行定
随着科学技术的不断发展为电力调度实现自动化提供了保障,在实际的电力调度安全防护工作中,保证相关技术人员和调度人员的专业素养是提高防护安全质量的基本要素.本文分析了
介绍了某跨径组合27.5m+45m+27.5m预应力混凝土V型刚构连续梁景观桥的设计实例,研究了V型墩连续箱梁桥的总体设计方案,并对结构复杂的受力情况,采用了同济大学的桥梁博士、空
国家发改委日前批复同意《青岛市循环经济试点实施方案》。该《实施方案》的批复，体现了国家发改委对青岛发展循环经济工作的充分肯定，对促进青岛转方式、调结构，实现可持续发展
对孔子"志于道,据于德,依于仁,游于艺"的解读,不可先按"为学"进路来确认其成德行教的次序,应据"为道"进路来推阐其归仁行义的宗旨。孔子的"道"不是自然的天道直接落实为王道