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分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成,做出其示教起动流程图,并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序。
弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法
【摘 要】
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分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成,做出其
【机 构】
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南昌航空工业学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2006年03期
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