适用于传感器网络战场监视系统的无锚点定位算法

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针对传感器网络在军事领域的应用,提出一种适用于战场监视系统的三维无锚点自定位算法。该算法首先对布撒后的全网节点进行不基于地理信息的分簇算法,缩短了全网坐标建立的启动时间;当簇头节点能量将消耗尽时,再进行基于地理信息的分簇算法更新簇头节点;采用OFDM测距方法后,减小了节点间的测距误差。仿真实验表明,该传感器网络鲁棒性较高,在区域为400m×400m×50m的三维空间内,随机放置200个节点,其平均定位误差为0.64%,该范围内满足战场传感器监视系统定位的要求。
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