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Agent系统是综合哲学和计算机科学等多门学科的交叉研究领域。心智模型是Agent研究中的核心问题,在各种心智模型中,最成功的是BDI模型,而Goal的引入为BDI心智模型的研究提供了新的思路。根据Goal在Agent中的特点,阐述了Goal在Agent模型中的引入、分类、语义、协商等主题,旨在总结和分析现有的Agent中Goal的使用和机制,为BDI Agent心智模型的研究和对Goal研究的发展趋势和方向提供参考。