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本文将机器人路径规划与跟踪控制问题合并在一起,研究机器人运动控制中基于Bezier曲线的路径规划算法,介绍该曲线的基本特点、优良特性以及两条曲线的拼接,并提出控制算法和路径规划的方法,简要分析控制精度。
基于Bezier曲线的机器人路径规划
【摘 要】
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本文将机器人路径规划与跟踪控制问题合并在一起,研究机器人运动控制中基于Bezier曲线的路径规划算法,介绍该曲线的基本特点、优良特性以及两条曲线的拼接,并提出控制算法和
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年05期
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