【摘 要】
:
对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起
论文部分内容阅读
对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。
其他文献
商务礼仪课程被商贸类专业的设置为必修课程,多数高职院校开设的一门全校性公共选修课程,该课程对指导实践工作起到重要的作用,它的地位在不断的提升。由于课程本身的内容存
大力推进党建与业务工作紧密融合,推动党建与业务一体建设、一体发展、一体见效,建设党建、业务“双强”队伍,党建、业务“双优”和解决“两张皮”现象意义重大。
<正>银企直联作为一种新的网上银行系统与企业财务软件系统在线直接联接的接入方式,实现了银行和企业财务系统的有机融合和平滑对接,在企业资金集中管控过程中起到了核心作用
治神在经典医籍中已有明确的论述,更为历代针灸医家所重视,但是当今针灸医生中不重视针灸“治神”者颇多,缺乏“治神”修练的针灸医生屡见不鲜。本文指在强调治神在针灸治疗中的
为了研究木糖醇、甘露糖醇、山梨糖醇、麦芽糖醇等食品添加剂部分替代Na Cl对咸蛋进行腌制,分别设置0.5%、1%、2%、4%、8%5个浓度梯度检测其渗透压,发现糖醇的渗透压值随糖醇
目的:分析ICU内气管插管非计划拔管相关因素,制定护理对策,预防非计划拔管的发生。方法:回顾ICU发生的5例气管插管非计划拔管原因。结果:发现其发生与患者意识状态、气管插管
<正> 复方丹参片是中国药典收载的品种,在临床上应用已近30年之久。它的处方是丹参、三七、冰片,为目前心脑血管疾病患者的常用药。现在问世的复方丹参滴丸,是在原复方丹参片
量词是汉语中独具特色的一个词类,其研究历程起步较晚且发展缓慢,而与对外汉语教学相结合的量词研究更是远滞后于其本体研究。本文以表示事物外形特征的形状量词为研究对象,
在社会经济稳健发展的背景下,国内电力企业也呈现了较为快速的发展。在电力企业中,做好党政工作非常重要。做好党政工作可以让员工实现自我提升,激励员工不断进步。如果能引
<正> 1.变态人格的概念: 精神医学方面人格(personality)与性格(character)虽然有时通用,但实际上两者还有一定区别。人格的内涵要比性格广些,它以性格为核心,还包括了先天性