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怠速控制不当会使发动机燃油消耗增加，排放恶化、运行不稳定，作者设计了利用旁通空气的摩托车发动机怠速控制系统，通过步进电机控制旁通阀的开度以改变怠速时空燃比，在控制策略上采用了模糊控制技术，并进行了发动机台架试验，试验结果表明采用了本系统后发动机的怠速转速下降，怠速稳定性提高，怠速排放得到较大改善。