论文部分内容阅读
针对二自由度PID控制器参数整定困难的问题，提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID控制器和二自由度控制器进行了整定，并与传统方法整定的结果进行了比较。仿真表明，单亲遗传算法的参数整定方法。能有效地提高两类PID控制系统的性能，所设计的二自由度PID控制器可以使控制系统同时具有良好的目标跟随特性和干扰抑制特性。