基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计

来源 :全球定位系统 | 被引量 : 1次 | 上传用户：fanjun6699

【摘要】

：

随着工业技术和机器人技术的高度发展,基于仿生学原理的机器人研究成为热点,仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣. 2020年,北斗卫星导航系统(BDS)全球组网新时代开启,本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题,提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统,实现对水质的远程检测,该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器,负责接收各类传感器的数据并且处理,基于BDS定位、导航、

【作者】

：

崔秀芳李培培石福孝王宏宇陈刚

【机构】

：

上海海洋大学工程学院

【出处】

：

全球定位系统

【发表日期】

：

2020年05期

【关键词】

：

北斗卫星导航系统仿生鱼控制水质检测 BeiDou Satellite Savigation Systembionic fishcontrolwater q

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