基于模糊-PI控制的海洋绞车张力控制系统设计

来源 :中国水运:下半月 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abczxhzxh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文中针对远洋船舶上多台海洋绞车协同工作时的张力不平衡问题,提出了一种基于模糊一PI控制的绞车恒张力系统,采用PLC控制核心,使用变频交流电机作为绞车动力,实现对多台绞车的全自动控制。并设计了控制系统的虚拟仿真样机,该控制系统具有良好的稳定性,并且结构简单,灵活度高,可保证多台绞车在复杂海洋环境中的协同作业。
其他文献
液压油在液压系统中是具有传递液压能、润滑、散热、防锈、清杂的作用。本文研究中,笔者结合工作经验阐述了液压油的选用方法,并提出了液压油的管理措施,以供同行者参考和借
采用单项组分评价和综合评价加附注法,对三塘湖煤田奥依托浪岗拟选水源地地下水质量进行评价,应用浓度法进行生活饮用水质评价,用一般工业锅炉用水水质标准进行工业锅炉用水
文中针对高桩码头船舶撞损案例进行现场检测,根据检测结果提出补打灌注桩的加固方法。针对码头撞损后基桩缺失导致码头面无法进行施工的特点,提出采用临时支撑钢桩结构来确保
对相同密度的植物在同一水流条件下采用标准、交错和等差三种不同排列方式进行水槽试验,分析了植物对水流的时均流速、紊动强度及雷诺应力的影响。结果表明三种排列情况下在
文中针对乌江构皮滩升船机电气系统,从总体规划设计角度,提出了升船机电气设计原则,电气控制网络结构,现地I/O子站的设置,三种控制模式,系统软件与硬件实现,主要流程设计。此
为减小水下钻孔爆破对白海豚等海洋生物的不利影响,通过对中华白海豚的分布和活动研究,了解白海豚生活习性。结合厦门港招银航道扩建一期工程(后续工程)(航道炸礁及清礁部分)的特点
本文主要对长细比超过1:100及以上的超细长轴旋转过程进行分析研究,进而分析确定失稳转动频率与固有频率和轴的偏心量之间的关系对超细长轴旋转失稳的影响,为解决超细长轴旋转
文中从科学技术发展的角度出发,说明了CASS绘图软件是今后数字化成图发展的趋势,用实例概括了在大坝危岩体处理中,计算两期间土石方量的具体应用。
全光网技术的出现,会彻底改变网络现状。光纤通信作为全光网络的传输媒介,无可替代。世界各国在光通信领域不断涌现新技术,而在城市内的网络建设,受城区规划、建设协调难度大
介绍了高铬铸铁主要成分,观察了组织特征,测定了ZG35SiMn、铸态高铬铸铁、淬火+回火态高铬铸铁的硬度,进行了ZG35SiMn、铸态高铬铸铁、淬火回火态高铬铸铁的不同冲蚀角度泥沙磨损