【摘 要】
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采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构，研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点，分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描
【基金项目】
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中国博士后科学基金资助项目(20090461419)
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采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构，研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点，分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性，并设计了相应的控制方法，采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明，球形转台可以按预先设置的参数进行旋转，避免了空间的漏扫。
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