论文部分内容阅读
根据电脑横机的发展要求，提出在控制功能模块化设计中，各控制模块应通过CAN总线接入的系统构架。文章给出了CAN总线控制节点的硬件电路，对控制节点的软件设计及花型文件传输协议的设计进行了讨论。系统按照花型的编织信息和操作指令，经CAN总线实时分配任务到功能模块节点，管理协调各模块的工作，实现整台横机的编织控制。实践证明，所设计的系统可满足电脑横机不同机型的控制要求。