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根据电脑横机的发展要求,提出在控制功能模块化设计中,各控制模块应通过CAN总线接入的系统构架。文章给出了CAN总线控制节点的硬件电路,对控制节点的软件设计及花型文件传输协议的设计进行了讨论。系统按照花型的编织信息和操作指令,经CAN总线实时分配任务到功能模块节点,管理协调各模块的工作,实现整台横机的编织控制。实践证明,所设计的系统可满足电脑横机不同机型的控制要求。