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本实用新型专利公开了一种连续对无缝钢管的厚度进行测量的钢管超声波测厚装置，钢管与超声波探头之间无相对旋转。该装置包括圆形水箱壳体、安装在圆形水箱壳体上的超声波探头、排气口和进水口，圆形水箱壳体的中部设置有钢管通道，钢管通道的两端设置有封水板。其特征是：多个超声波探头在钢管通道的横截面上的投影为围绕钢管通道的中心沿周向均匀布置。