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本文论述了所有达到Baumert-王-welch(BWW)下界的伪随机序列可用于构成遥控指令码;推导出这类码集最大容错数的一般公式.得出了达到BWW界的伪随机序列的平移等价序列构成的指令码集在抗干扰性能上是最佳循环码集的结论.给出了序列及其反序列的平移等价序列共同做为遥控指令码集的条件.