【摘 要】
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在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上，提出了一种单神经元PID／CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制，由神经元来在线调整PID控制
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在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上，提出了一种单神经元PID／CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制，由神经元来在线调整PID控制参数，利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力，来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统，仿真结果表明，与传统PID控制算法相比较，该复合控制算法增强了系统的控制精度，提高了系统的响应速度，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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