【摘 要】
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开发变形-变模量双功能智能材料对促进软体机器人的发展具有重要意义.电流变弹性体具有显著的电致变模量效应,从成分上亦可视为一种复合型介电弹性体,理论上也应具有显著的电致变形效应.本文以尿素改性TiO2颗粒为填充相,以硅橡胶为基体制备电流变弹性体,并对其电致变模量效应及电致变形效应进行研究.电致变模量测试结果表明,电流变弹性体的储能模量随电场强度增大而增大,在3kV/mm的电场强度下其相对电流变效应达到16％;电致变形测试结果表明,电流变弹性体亦具有显著的电致变形能力,在电场强度为3kV/mm时,其电致形变量
【机 构】
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大连理工大学运载工程与力学学部,工程力学系,辽宁大连116024;大连理工大学材料科学与工程学院,辽宁大连116024
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开发变形-变模量双功能智能材料对促进软体机器人的发展具有重要意义.电流变弹性体具有显著的电致变模量效应,从成分上亦可视为一种复合型介电弹性体,理论上也应具有显著的电致变形效应.本文以尿素改性TiO2颗粒为填充相,以硅橡胶为基体制备电流变弹性体,并对其电致变模量效应及电致变形效应进行研究.电致变模量测试结果表明,电流变弹性体的储能模量随电场强度增大而增大,在3kV/mm的电场强度下其相对电流变效应达到16％;电致变形测试结果表明,电流变弹性体亦具有显著的电致变形能力,在电场强度为3kV/mm时,其电致形变量较硅橡胶提高1.8倍.电流变弹性体的电致变形-变模量双功能使其有望被用于开发新一代的软体驱动器.
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