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文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中,效果很好.
多轴联动线性插补及其"S加减速”规划算法
【摘 要】
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文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理,推导了插补迭代公式,并给出了实现算法.将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中,效果很好.
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2004年期
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