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介绍了基于仿生进化的优化理论与技术：遗传算法，进化规划和进化策略；概述了遗传算法中的编码机制，适应度函数的建立以及三种基因操作（选种，交配和突变）；叙述了遗传算法在模糊控制、自适应控制、神经网络控制、最优控制、多变量控制以及相关技术（系统辨识，故障诊断，机器人学习）中的应用；还简述了进化规划和进化策略的机理及其在自动控制中的应用。